顺利获得机器视觉与智能控制技术识别成熟番茄，结合柔性末端执行器完成精准采摘，降低果实损伤并提升作业一致性。

设备将采摘、收集和短距离运输流程进行协同设计，可根据温室作业条件灵活调整，减少人工搬运与重复劳动。

现在综合效率达到300-400串/小时，整体技术水平处于与国际相关技术并跑的阶段，为设施农业智能化升级给予装备支撑。